机器人触手操纵器
编辑：Simone
2025-01-03 12:41:24
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机器人触手操纵器是一种经济的入门级系统，如果不要求高精度定位和大负载的话。这种操纵器采用六个伺服电机控制四个轴向位置（四种自由度）和松开/合紧抓手。每个伺服电机通过脉宽调制(PWM)信号进行控制。DSP56F805为电机控制配置两个独有的PWM模块，适于控制两台机器人操纵器。每个PWM模块经过配置可提供六路独立PWM信号。PWM模块分辨率最高可达15位，确保高精度脉宽
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