平面机构的自由度
编辑：Simone
2025-03-05 07:55:48
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一个作平面运动的自由构件具有三个独立运动。如概述图所示，在x0y坐标系中，构件S可随任一点A沿x轴、y轴方向移动和绕A点转动。这种构件相对于参考系所具有的独立运动数目称为构件的自由度。所以一个作平面运动的自由构件有三个自由度。
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